自由通行模式：在自由通行模式下，擺閘處于關閘狀態，通行人員走到自由通行方向的第一個紅外時，紅外觸發通道閘開閘，通行人員通行過后，通道閘關閘。

受控模式：在受控模式下，通道閘處于待機狀態，刷卡有效時，通道閘開閘，通行人員正常通行，通行過后，通道閘開閘；刷卡無通行，通道閘在10S后自動關閘。

禁止通行模式：在禁止通行模式下，刷卡無效，此方向不允許通行。

常開模式：在常開模式下，通道閘自動開閘，通行燈、迎賓燈均為常開

通行人員通行過后，不關閘。

常閉模式：在常閉模式下，通道閘處于關閘狀態 ，通行燈，迎賓燈均為常閉，刷卡不開閘。

記憶使能模式：在記憶使能模式下，刷卡N次，N次有效。正常通行一個人后，N減一，當N為0時，通道閘關閘。每刷卡一次，刷新一次通行時間10S，每通行一個人，通行計數N不為0時，刷新一次通行時間10S,10S內無通行人員通行，通道閘自動關閘。在非記憶使能模式下，刷卡N次，只有一次有效，且是第一次刷卡有效，刷卡有效后，通道閘開閘，賦值通行時間10S。

燈光指示

迎賓燈:在執行位置初始化時迎賓燈為常閉，迎賓燈只與通行模式有關，在自由通行模式和常開模式下，迎賓燈為常開，其余模式下，迎賓燈為常閉。

通行指示燈：在執行位置初始化、常閉模式下，通行指示燈為常閉；其余模式下，通行指示燈根據受控狀態設置常開/常閉，在默認狀態下，通行燈根據通行模式設置（自由通行為常開，其余模式為常閉）常開/常閉，在刷卡有效時，通行方向為常開，通行反向為常閉，有紅外報警信號時，左右兩通行指示燈常閉；報警信號消失后，通行指示燈恢復報警前的顯示狀態。

蜂鳴器提示

通行提示：在刷卡有效、無效、執行關閘動作時，蜂鳴器蜂鳴一次提示。

報警提示：在紅外有異常、位置初始化、強行闖閘時，蜂鳴器不停的蜂鳴直到紅外報警信息消失、位置初始化完成、離合器松開時，停止報警提示。

關閘

紅外檢測到通行人員正常通行，通行人員過后0.2S，通道閘自動關閘。

紅外報警

開閘報警：通道閘正在開閘時，開閘方向有紅外遮擋，電機關閉，蜂鳴器蜂鳴報警，LCD屏顯示開閘報警（第一行顯示公司名稱，第二行顯示紅外報警的原因、紅外的電平狀態（000000表示全為低）），左右通行指示燈均為常閉狀態；開閘方向紅外信息消失后，擺閘繼續運行，LCD屏、通行指示 燈恢復報警前的狀態，蜂鳴器關閉并重新賦值通行時間10S。

關閘報警：通道閘正在關閘時，關閘方向有紅外遮擋，電機關閉，蜂鳴器蜂鳴報警，LCD屏顯示關閘報警；紅外信號消失后，繼續執行關閘動作，LCD屏、通行指示燈恢復報警前的狀態，蜂鳴器關閉。

通行報警：通道閘處于開閘狀態時，逆向通行、通行尾隨、正向逆向同時通行，蜂鳴器報警提示,LCD屏顯示通行報警，通行指示燈為常閉狀態，清除通行時間；通道閘中無紅外遮擋時，報警消失，LCD屏、通行指示燈恢復報警前的顯示狀態，蜂鳴器關閉，重新賦值時間10s。（在通行跟人不報警模式下，開閘后，通道中有人尾隨，通行過后，通道閘執行關閘動作，不用提示報警信息）

禁止通行：在禁止通行模式下，通行人員走進紅外對射區域，蜂鳴器報警提示，離合器吸合，LCD屏顯示“禁止通行、紅外電平狀態”，通行指示燈為常閉；當紅外信號消失時，離合器打開，LCD屏恢復報警前的顯示，蜂鳴器關閉。

開閘功能

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觸發開閘：在自由通行模式下，通行人員走入自由通行方向的紅外區域時，通道閘自動開閘。

顯示默認信息

LCD屏的默認信息為第一行顯示：“公司名稱 1（左），公司名稱 2（右）”。

第二行顯示：“通行計數 計數人數N（*大為六位數）”

其中默認信息可以根據需要設置為其他信息如“歡迎光臨”，通行計數人數可以由上位機設置；當計數溢出時，數據為0，并且只有在通行人員正常通行時，通行計數才會計數加1（定時關閘不計數）。

顯示報警信息

有報警信號時，由LCD屏的第二行顯示報警信息和紅外狀態，且在報警狀態時，蜂鳴器不停的蜂鳴。

開閘報警：開閘報警時，LCD屏顯示“開閘報警、紅外狀態”。

關閘報警：關閘報警時，LCD屏顯示“關閘報警、紅外狀態”。

通行報警：通行異常時，LCD屏顯示“通行報警、紅外狀態”。

紅外報警：當六對紅外全為低電平時LCD屏顯示“紅外報警”。

位置初始化：在控制板上電時，擺閘執行左開-左關-右開-右關的動作，在此過程當中，LCD屏顯示“位置初始化 紅外電平狀態”.

電機堵轉：當檢測到電機出現堵轉的異常時，蜂鳴器報警提示，LCD屏顯示電機堵轉。

顯示零時信息

通行區站人：當開閘方向紅外遮擋,刷卡開閘，LCD屏在第二行顯示“通行區站人、紅外電平狀態”。

刷卡計數：在使能記憶模式下，LCD屏的第二行顯示“計數、刷卡有效次數N”，刷卡有效N加1 ，正常通行一次N減1 ，關閘后恢復默認顯示。

無效卡：當門禁板判斷刷卡未無效卡時，門禁板發送信息給通道閘控制板，通道閘控制板通過LCD屏在第二行顯示無效卡，蜂鳴器蜂鳴一次提示。

開閘

開閘實現的方式有五種

紅外觸發開閘：在待機狀態下，自由通行方向有紅外信號，通道閘自動開閘

信號開閘：開閘信號輸入的I/O口有信號輸入，且判斷信號為有效，通道閘開閘。

485通行開閘：通道閘控制板接收到通訊開閘的指令后，通道閘開閘。

火警開閘：當有火警信號時，通道閘立即打開，且不再關閉。

常開模式開閘：當通道閘設置為常開模式時，通道閘開閘，且不再關閉。

關閘

關閘由以下四種方式實現：

定時器關閘：在通道閘執行開閘動作時，賦值通行時間，為10S；在有開閘報警，通行報警等異常時，清除通行時間；報警消除后，重新賦值通行時間10S。10S通行時間過后，執行關閘動作，若關閘方向有紅外遮擋，執行關閘報警提示。

紅外關閘：通行人員正常通行，通行過后0.2S通道閘自動關閘。

信號關閘：關閘信號輸入的I/O口有信號輸入，且判斷信號為有效，通道閘關閘。

485關閘：通道閘控制板接收到485的關閘指令時，執行關閘動作。

常閉模式關閘：當通道閘處于常閉模式時，通道閘關閉，且刷卡不開閘。

停止

通道閘通過485和I/O信號輸入兩種方式實現電機停止。

存儲功能

存儲電機控制參數

在通道閘控制控制板上電時，根據撥碼開關設置參數，將電機速度控制的參數寫在存儲芯片當中。

存儲強行闖閘信息

將總共闖閘的次數、闖閘的次序、闖閘的時間寫在存儲芯片當中。

存儲通行計數

通道閘在正常通行時，通行計數加一，并將計數寫在存儲器當中。

老化功能

按下老化按鍵，通道閘老化狀態，不停的執行左開-左關-右開-右關的動作，再次按下此按鍵，退出老化功能。

防止闖閘功能

紅外防闖閘

當通行人員通行到第二對紅外處時（第五對），離合器自動吸合。通行人員退出時，離合器自動打開。

推動防闖閘

當擺臂被推動的角度大于2度時，離合器吸合。10S后，通道閘打開離合器，擺臂自動歸位。在吸合期間，可刷卡開閘，一邊被推動吸合后，通過通訊的方式通知另一邊，同時吸合。

電池控制

在電機停止狀態下，使用A/D轉換，檢測電池的電壓(備用電池為18V)，當電池電壓低于20.25V時開始充電；電池電壓低于22.5V時，恒流充電，充電電流控制在150mA~250mA；然后在22.5V實現過充一段時間，然后電池電壓逐步穩定在20.25V，充電電流降低到較低以維持電池電壓即可。電池瞬間過放電壓為16V，然后禁止電池放電。